
La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots :) (°o°)
cutie example of a lil robot :)Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Según su estructura
La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
Poliarticulados
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
Móviles en la actualidad
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnetica de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
Androide
Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus procesos.
Híbridacion
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.
componentes de la robotica
:I
1. estructura mecanica
Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca.
2.actuadores
Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.
3.sistema sensorial
Es el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores externos).
4.sistema de control
Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados.
5.efectores finales
Son los que interactúan directamente con el entorno, generalmente son diseñados específicamente para cada tipo de trabajo.
MAYOR PROYECTO DE ROBOTICA DEL MUNDO
Comisión Europea destinará 700 millones de euros a SPARC, iniciatiba con la que pretende generar 240.000 puestos de trabajo.
La Comisión Europea y las 180 empresas y organismos de investigación agrupados bajo el paraguas de EU ROBOTICS presentaron la semana pasada el mayor programa civil del mundo en materia de investigación robótica. Esta iniciativa, bautizada como SPARC, supone uno de los mayores esfuerzos de la política industrial de la Unión Europea para reforzar la posición del continente en el mercado de la robótica mundial, que se prevé que mueva en 2020 unos 60.000 millones al año (de los cuales un 42% podría llegar a estar en manos europeas); crearía de paso más de 240.000 puestos de trabajo en Europa. Para lograr estos objetivos, la Comisión Europea invertirá a lo largo de estos seis años 700 millones de euros, y el sector privado 2.100 millones.
Entre los miembros españoles de euRobotics podemos encontrar al Instituto Tecnológico de Aragón, la Asociación de Investigación Metalúrgica del Noroeste, el Grupo Tecnalia, la Fundación CARTIF, y las Universidades de Málaga, Zaragoza, País Vasco, Jaime I, Politécnica de Cataluña, Politécnica de Madrid, Sevilla y Miguel Hernández. La asociación euRobotics es, a su vez, heredera de las iniciativas EUROP (Plataforma Tecnológica Europea de Robótica) y EURON(Red de Europea de Investigación Robótica).
PELICULAS DE ROBOTSITOS :0
WALL E

PELICULAS DE ROBOTSITOS :0
WALL E
va de un robot que se enamora :O trailer (flecha para arriba)
EX MACHINA

De una señorita que se enamora de una lavadora de un tipo español y se casa
con el señor para estar cerca de su amada lavadora :o
LOVE DEATH PLUS ROBOTS

es de dos niños italianos que los criogenizan y cuando se despiertan se vuelven robots y estan en busqueda de la felicidad o de alguna hermosa tostadora para que tengan descendencia pura y dura :o
TRANSFORMERS : EXTINCION :o


es de muchos robots que pelean encontra de trump y sus robots misogenos,
optimus prime (barbie fashinista y veterinaria a la vez dah)pelean por el feminismo y los derechos de los fetos abortados
GUERRA MUNDIAL B (APOCALIPSIS EN EL ALTIPLANO CUNDIBOYACENSE)


Siembran papa y aveces se pelean :(
genios de la robotica foticos :)

ching uan :gran genio japones (uno de los dos es un robot(?) :0)

david hanson
EX MACHINA

De una señorita que se enamora de una lavadora de un tipo español y se casa
con el señor para estar cerca de su amada lavadora :o
LOVE DEATH PLUS ROBOTS

es de dos niños italianos que los criogenizan y cuando se despiertan se vuelven robots y estan en busqueda de la felicidad o de alguna hermosa tostadora para que tengan descendencia pura y dura :o
TRANSFORMERS : EXTINCION :o


es de muchos robots que pelean encontra de trump y sus robots misogenos,
optimus prime (barbie fashinista y veterinaria a la vez dah)pelean por el feminismo y los derechos de los fetos abortados
GUERRA MUNDIAL B (APOCALIPSIS EN EL ALTIPLANO CUNDIBOYACENSE)


Siembran papa y aveces se pelean :(
genios de la robotica foticos :)
ching uan :gran genio japones (uno de los dos es un robot(?) :0)

david hanson

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